하카마가 일반적으로 사용되는 일본의 무술 수련 과정에서는 하카마의 뒷부분인 코시타가 점차 마모되어 파손되곤 합니다. 놀랍게도 일본 내에서조차 이 부품을 구입할 수 있는 곳이 전혀 없었습니다(아마도 상업적인 이유 때문일 것입니다).

수많은 좌절 속에서도 이 재료 연구와 여러 차례의 디자인 수정에 많은 시간을 쏟았으며, 하카마 옷이 손상되지 않도록 로고와 둔한 모서리를 처리했습니다. 코시타 1개당 12시간씩 3D 프린팅을 하는 고된 작업이었습니다.