У меня старый Rumba Robot 760, и его переднее колесо сломалось из-за износа. Робот не мог добраться до площадки для зарядки.
Я измерил все размеры с помощью калибра и создал свой CAD model.
Оно хорошо работает, и я сделал две версии:
В первой версии в качестве основной детали используется стальная штанга диаметром 4 мм, тогда как в другой версии применяется пластиковая штанга.
Версия с пластиковым валом доступна на моем веб-сайте:

https://www.notale.org/rumba-whelee