これらのマウントは、mirobo.techに搭載されている取り外し可能な光学フロアセンサーおよびラインセンサーサーキットモジュールを固定するために設計されています。BEAPER NanoおよびBEAPER Picoのロボット回路各マウントには、はんだ付け時に床面照明用LEDおよび床面検出用フォトトランジスタを適切な高さに保持するための内蔵ガイドが備わっています。下記の動画に示されている手順に従って部品をはんだ付けし、光学センサーモジュールをそれぞれのマウントに組み立ててください。

各光学式床センサーマウントには、BEAPER Botロボットのシャーシ周辺にあるドーヴテイル形状のスロットに滑り込む2本のドーヴテイル形状の突起があります。BEAPER Botロボットのシャーシには3種類のバージョンがあります。

• ビーパー・ボットのロボットのシャーシ
• BEAPERボットロボットのシャーシ、ToFマウント付き – 前輪駆動版
• BEAPER ボットロボットシャーシ、ToFマウント付き – 後輪駆動バージョン