一个循线机器人这是一种自主移动机器人，用于检测并沿着预定的路径行进，这条路径通常是白色表面上的黑线（或相反）。它依靠传感器来工作——最常见的就是……红外传感器——持续监测线条与背景之间的对比度。

所用组件清单：

• Arduino Uno / Nano
• 红外传感器8阵列
• L298N电机驱动模块
• BO电机（直流齿轮电机）
• 机器人底盘
• 轮子
• 万向轮
• 电池（锂离子/9伏/12伏）
• 跳线
• 面包板 / PCB板
• 开关
• LED灯（可选）
• 蜂鸣器（可选）