Voici le design de la main pour ROBIN, un robot humanoïde grandeur nature entièrement imprimé en 3D sur lequel j'ai travaillé. Il utilise 6 servomoteurs tenus dans l'avant-bras (le design arrive bientôt) et un fil de pêche pour déplacer les doigts. Ce design de main droite est toujours en développement, donc le design peut changer. Développements des versions précédentes : Designs de charnières mis à jour, doigts redimension