メカニカル クレーン - プッシュロッド クランプ

Ⅰ. インスピレーションの源泉

ギアとラックの直線駆動に連結棒とプッシュロッドの構造が組み合わせられ、SG90の超小型サーボモーターで駆動されます。これは、小型のメカニカルアームの末端部として使用され、コンパクトでシンプルな構造なので、機械伝動原理の授業でのデモンストレーションや、ロボットのクリエーティブプロジェクトに直接使用できます。

二、3Dプリンティングの工程

ケース、クランプ、プッシュロッドはPLA素材で作られ、ギアとラックはPETG素材に変更されて耐摩耗寿命が延長されました。ギアの噛み合わせ部には0.3 mmの隙間が設けられ、ロッドの連結孔には0.1 mmの組み付け余裕が設けられています。大きな面積の空洞や曲面はなく、一部の小さな円弧に簡易なサポートが追加されているため

III. 構造と組み立て

スチアーモーターがギアを回転させ、ラックを直線的に往復動かし、リンクを介して両側のクレーンを同期して開閉させます。完全に密閉されたハウジングは、伝動部品が異物に引っかかりにくく、後部には標準的な取り付け孔が設けられ、湾曲した爪口はさまざまな小型部品を安定して把持するように設計されています。