Mechanische Greifzange, manuell - mit Feder

I. Design-Inspiration

Basierend auf dem Prinzip der Stangenmechanik wurde ein rein manuelles Haltegerät mit einer Federrückstellstruktur entwickelt, das speziell für DIY-Mechanikmodelle und kleine Greifexperimente konzipiert ist. Es erfordert keinen Servomotorantrieb und verfügt über eine einfache und intuitive Struktur. Es ist ein praktisches Modell für den Einstieg in die mechanische Antriebstechnik und für naturwissenschaftlichen Unterricht.

II. Das 3D-Druckverfahren

Das gesamte Modell wurde mit PLA-Material gedruckt, ohne große hängende Kurvenflächen. Die Bohrlöcher für die Gelenke wurden mit einem Montageabstand von 0,1 mm vorgesehen, die Wandstärke der Teile beträgt 2 mm. Es passt zu Standard-Schrauben für die Montage und kann ohne zusätzliche Stützen erfolgreich gedruckt und geformt werden.

III. Struktur und Verwendung

Der eingebaute Federmechanismus ermöglicht eine automatische Rückstellung. Durch das Drücken und Ziehen des hinteren Schiebestabs wird der Hebelmechanismus zum Öffnen und Schließen der Klemmbacken betätigt, was eine einfache und kraftsparende Bedienung ermöglicht. Die Klemmbackenöffnung eignet sich für kleine Werkstücke und kann mit einem Roboterarm oder auch als eigenständige manuelle Klemmvorrichtung verwendet werden.