メカニカルクレーン - デュアルサーボモーター - 2倍の力

I. デザインのインスピレーション

シングルサーボモーターのクランプ力不足の問題に対して、2つのSG90サーボモーターで2つのギアを同時に開閉し、2倍のクランプ力を実現しました。これは小型のメカアームやロボットコンテストに特に適しており、科学技術プロジェクトの把持要件にも対応し、機械伝動の教育やデモンストレーションにも利用できます。

二、3Dプリンティングの工程

メインフレームとクランプ爪はPLA素材でできており、ギアは耐摩耗性を高めるPETGで選択できます。ギアの噛み合わせ部には0.3 mmの隙間が確保され、部品の壁厚は2 mmです。大きな空洞構造はなく、クランプ爪の先端の小さな曲面にのみサポートが追加されています。標準的なネジで組み立てることができます。

III. 構造と性能

ダブルステアリングモーターは対称配置で、2組の噛み合うギアによってクラッチの開閉を同期して駆動します。2倍のトルク出力で把持力が向上します。尾部には標準的な取り付け孔があり、機械アームの先端に直接取り付けることができます。クラッチ面は滑り止め設計で、把持の安定性が向上します。