Механический захват - слайдер с шиповой нарезкой - параллельный захват.

I. Вдохновение для дизайна.

Основываясь на конструкции выдвижного слайдера, эта конструкция использует синхронный привод на основе связей для достижения параллельного открытия и закрытия. Она специально разработана для небольших роботизированных рук, приводимых в действие сервомоторами SG90, при этом механизм наведения слайдера повышает точность и стабильность захвата, что делает его хоро

II. Процесс 3D-печати.

Основная рама, слайдеры и захватчик печатаются с использованием нити PLA. Направляющие рельсы и слайдеры с шиповым соединением имеют зазор в сборке 0,15 мм для обеспечения плавного и беспрепятственного скольжения. Толщина стенок деталей установлена на уровне 2 мм, без крупных выступающих поверхностей; только минимальные опорные конструкции добавлены

III. Структура и функция.

Сервоприводная система синхронно перемещает выдвижной элемент, удерживая захватчик в параллельной конфигурации открытия/закрытия. Антискользящие выемки на внутренней поверхности захватчика улучшают трение при захвате. Стандартные монтажные отверстия на задней стороне позволяют напрямую прикреплять его к концевому эффектору робо