Pince robotique - Griffe à poussoir.

I. Inspiration

Basé sur une transmission linéaire à engrenages et à crémaillère associée à un mécanisme de tige de poussée, ce design est compatible avec le micro servomoteur SG90 et sert d'effecteur final pour de petits bras robotiques. Sa structure compacte et rationalisée le rend idéal pour les démonstrations en classe des principes de transmission mécanique, ainsi que pour une utilisation directe dans des projets d'innovation en robotique.

II. Processus d'impression 3D.

Le boîtier, les mâchoires de pince et la tige de poussée sont imprimés à l'aide de filament PLA, tandis que les composants d'engrenage et de crémaillère sont fabriqués à partir de PETG pour améliorer la résistance à l'usure. Un jeu de 0,3 mm est laissé aux points d'engrenage, et une tolérance d'assemblage de 0,1 mm est prévue dans les trous d'articulation

III. Structure et assemblage

Le servomoteur fait tourner l'engrenage, entraînant le crémaillère pour produire un mouvement de va-et-vient linéaire de la tige de poussée. Une bielle actionne de manière synchrone l'ouverture et la fermeture des deux mâchoires de la pince. Le boîtier entièrement fermé protège les composants de transmission des débris, tandis que les trous de montage standard à l'arrière permettent une intégration facile dans divers