Robotischer Greifer, paralleles Kieferdesign.

I. Design-Inspiration

Basierend auf einem Parallelogramm-Verbindungsmechanismus und synchron angetrieben von zwei Zahnrädern, ist dieser Greifer speziell für den Endeffektor von kleinen Roboterarmen konzipiert. Er ermöglicht ein stabiles paralleles Öffnen und Schließen, was ihn ideal für STEM-Projekte und Robotik-Wettbewerbe macht, während er sowohl als Demonstrationswerkzeug für mechanische Prinzipien als auch als praktisches Greifgerät dient.

II. 3D-Druckprozess

Der Hauptrahmen, die Verbindungsstücke und die Greifbacken werden mit PLA-Filament gedruckt, während die Zahnräder optional aus PETG hergestellt werden können, um die Verschleißfestigkeit zu verbessern. Ein Spielraum von 0,3 mm wird an den Zahnradverzahnungspunkten gelassen, und in den Scharnierlöchern der Verbindungsstücke ist eine Montagezugabe von 0,1 mm vorgesehen. Das Design vermeidet große über

III. Struktur und Funktion

Zwei Getriebe treiben den Verbindungsmechanismus synchron an und stellen sicher, dass die Greifbacken beim Öffnen und Schließen parallel bleiben, was zu einem stabileren Greifen führt. Der Servomotor ist an der Rückseite des Gehäuses montiert, und ein einzelner Servo reicht aus, um die Greiferbewegung zu aktivieren.