sg90s - リフター

I. インスピレーション

このデザインは、小型のリニアリフティングモジュールの構造からインスピレーションを得ており、SG90Sマイクロサーボを動力源として使用し、ラックアンドピニオン伝動システムを採用しています。これは、DIYロボットプロジェクトやデスクトップリフティング実験セットアップに特に適しており、ラックアンドピニオン運動の背後にある機械原理を明確に示して

II. 3D印刷の要件

フレームとラックはPLAフィラメントで印刷されており、ギアは耐摩耗性を高めるためにPETGで作られていることが好ましいです。すべての部品は壁厚が2 mmで、ガイドポストの穴は予めドリルされており、+0.1 mmの組み付けクリアランスが確保されています。この設計では大きな張り出し構造はなく、ラックの上部にある小さな弧形エッジにのみ最小限

III. ハードウェアと構造

4本の金属製リニアシャフトが垂直ガイドとして機能し、サーボがラックと噛み合うギアを駆動し、トッププレートをスムーズに垂直に動かします。ベースにはサーボ用の専用取り付けスロットがあり、マイクロコントローラと組み合わせてリフティングストロークをプログラムおよび制御できます。これは、機械的な伝動原理を学ぶうえで、優れた入門用のDIY

交換可能な印刷ガイドレールに適合する直径4×3 mmのリニアシャフト。