C'est un simple encodeur absolu rotatif à 3 bits que j'ai conçu pour être imprimé en 3D et assemblé sans vis ni supports. La base et le dessus servent de boîtier pour contenir des proto-cartes de 2 pouces x 2 pouces, la base contenant 3 LED et le dessus contenant 3 photorésistances.

Le disque d'encodage gris a été conçu par SciJoy dans leur série YouTube et divise la roue en 8 sections :
{0, 0, 0}, // Section 1
{0, 0, 1}, // Section 2
{1, 0, 1}, // Section 3
{1, 1, 1} // Section 4
{0, 1, 1}, // Section 5
{0, 1, 0}, // Section 6
{1, 1, 0}, // Section 7
{1, 0, 0} // Section 8

Les trous pour que la roue de l'encodeur puisse tourner librement sont conçus pour un axe Lego Mindstrom de 0,2 pouce de diamètre, mais le trou du disque de l'encodeur n'est pas assez grand, vous devrez donc l'agrandir après l'impression.

Tout s'assemble, mais c'est pratiquement à usage unique, alors assurez-vous d'assembler tout correctement et avec les espacements appropriés.

J'ai laissé les dos ouverts pour économiser les ressources et vous permettre de faire sortir les câbles de jumper par l'arrière ou d'ajouter du poids en bas.

• Vinidu Geevaratne.