제공된 'Star Point Grippers'가 너무 느슨했기 때문에, 저는 Tinkercad로 새로운 것을 디자인했습니다. 그러나, 이것들은 TPU로 인쇄되어야 제대로 작동됩니다.

3개의 경계선(벽)과 0%의 채우기.

저는 구멍들 안에 그리퍼들을 밀기 위해 휘어진 파일을 사용했습니다(유튜브 영상을 보세요).

https://youtu.be/f_DDk21xM-U