Функциональный прототип кнопки на печатной плате размером 20 мм х ~7 мм. Обратная связь от кнопки приятная (звук + ощущение).

Кнопка типа тактильного переключателя 6х6 мм (высота 4,3 мм, возможно, также подойдет и 4,5 мм).
Печатайте лицом вниз. Без опор. Пройден тест на совместимость с PLA/PETG. Используйте толщину не более 0,2 мм.

Слои должны быть прочными, потому что вам нужно приложить ОЧЕНЬ много усилий, чтобы нажать на кнопку на основании (Звучит так, будто кнопка сломана, но этого не произойдет, по крайней мере, у меня так).
Если посадка кажется слишком тугой, откорректируйте эскиз в FreeCAD (выделенное измерение на прилагаемом изображении; добавьте, например, "-0,1 мм" в конце формулы).
Модель FreeCAD является предварительной, (модель плохо смоделирована, и используются неиспользованные переменные. Мне нужно перепроектировать её с лучшими настройками переменных).
Также есть версия с выемками. В FreeCAD при операции с булевыми значениями установите параметр "Подавлен" в значение "ложь". У версии с выемками PLA эта функция не работает.