Резюме.

Нет задержки при выключении.
Оно остается включенным, когда кто-то находится в комнате, и выключается, когда кто-то находится за пределами комнаты.

Кольцо для бокса, прикреплённое к стене с помощью двустороннего скотча.
Коробка может быть вставлена в кольцо для коробки.

Box-Control21.stl Датчик ВЫКЛЮЧЕН
Box-Control22.stl на сенсоре.
Box-Control23.stl - релейный модуль и держатель Sticky Bulb.

2 шт. ПИР-датчик движения HC-SR501
3 штуки реле с 8 контактами на 5 В.
4 штуки диода 1N4148
1 шт. блок питания 5 В.