요약

코드의 최적화된 버전.
스파크펀 프로마이크로, 아두이노 마이크로, 아두이노 레오나르도 등처럼 ATmega32u4 기반의 보드가 사용되고 있다고 가정합니다.

사용된 핀들:
버튼/스위치 - 2, 3, 4, 5, 6, 7
X축 - A0
Y축 - A1
ZAxis - A8
스로틀 - A2
RxAxis - A9
라아ξ

여기에 핀아웃 참조가 있습니다 - "cdn.sparkfun.com/assets/9/c/3/c/4/523a1765757b7f5c6e8b4567.png"