总结

这种抓取装置的设计初衷有两个目标：

• 尽可能做到用途广泛，适合那些热爱改装事物的黑客和创客群体。
• 必须要足够耐用，这样才不会在经过几百次循环后就损坏了。

舵机

提供的版本适用于EMAX品牌的8克小型舵机ES08。
不过，你只需打印不同的支架和舵机杆适配器，就能轻松将其适配到几乎任何你现有的舵机上。

夹爪

正面夹持板专为安装您所需的任何夹爪而设计。
材料足够充足，所以你只需钻几个孔，就能在那里安装各种不同类型的"机械手指"了。

其中一种可能的应用场景如图所示：使用PE管材制成的柔性夹爪，可实现对物品的轻柔抓取。

打印说明书

轻而易举。无边缘，无支撑结构。用PET-G材料进行打印，任何质量设置均可(0.2毫米层厚即可)。
但一定要使用 100% 的填充材料(节省几克材料根本不划算)。

硬件

你需要四个小型的B688ZZ轴承。
用M5螺栓、螺母、垫圈以及一些木工螺丝将所有部件固定在一起。
正如图中所示，抽屉里有充足的空间，可以随意使用你能找到的任何紧固件。

混音及最后的润色工作

首个原型机在相当恶劣的环境下使用了一年多时间。它经受住了孩子们折腾、猫咪的玩闹，以及无数次从工作台上摔落的考验，最终安然无恙。
我已经烧坏了两个舵机了(那些便宜的中国产舵机使用寿命实在太短了)。
但抓取器本身并没有出现磨损的迹象。

如果你需要什么东西的话真的很耐用，这只小宝贝就是为你准备的。

觉得有用吗？欢迎留言分享你的混音作品，或者谈谈对未来改进的想法。

这一配件是 的一部分。托尔图吉塔项目。
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