Decidí integrar mi cerradura Samsung SHS-P718 con HomeKit, aunque mi cerradura no es Wi-Fi y mucho menos inteligente. Vislumbré la posibilidad de integrarla a través del control remoto original, coloqué dos relés para simular el presionar del botón del control remoto. Utilicé dos Nodemcu asociados con dos relés (Esp8266), el esquema del circuito está disponible, ya tengo HomeBridge funcionando en una R
Vídeo con las etapas del proyecto: