🦿 Diseño de piernas de robot cuadrúpedo (compatible con MG996R / MG996S / MG9965)

Un sistema de patas cuadrúpedas modular y de alta resistencia diseñado para un control de marcha suave, durabilidad bajo carga y fácil integración con servos estándar de alto torque como el MG996R y MG996S. El diseño se centra en reducir el juego en las articulaciones manteniendo al mismo tiempo un movimiento eficiente para los robots caminantes.

La pierna incluye una carcasa de servo reforzada, una articulación de rodilla alineada con precisión y una geometría optimizada para equilibrar la fuerza y el peso. Todos los componentes están diseñados para un fácil ensamblaje y un rendimiento repetible en múltiples piernas en una configuración cuadrúpeda.

🔧 Características clave

• Soporte de servo integrado diseñado específicamente para MG996R / MG996S.

• Canales de tornillos reforzados para una flexión reducida y una mejor transferencia de torque.

• Articulación mecánica de la rodilla con movimiento rotatorio suave.

• Estructura ligera pero reforzada para una estabilidad que soporta cargas.

• Rutas de enrutamiento de cables para evitar interferencias de cables durante el movimiento.

• Diseño modular para una fácil replicación a través de 4 patas.

• Alineación optimizada del pivote para una marcha estable.

🧩 Instrucciones de montaje.

• Conecte ambas bisagras de rodilla juntas.

• Conecte la pieza del conector a los dos otros clavijas en cada parte de la pierna.

• Inserte el servo en el orificio dedicado (no se requieren cuernos).

🖨 Instrucciones de impresión 3D.

• Material PLA o PETG.

• Porcentaje de relleno: del 12% al 24%

• Conteo de paredes: 3 a 6.

• Apoyo no requerido.

• Orienta la impresión: Coloca los pines de forma plana sobre el suelo, con la parte superior hacia arriba.

• Adherencia a la cama. Use el borde si es necesario.

• Notas de configuración recomendadas: use relleno fuerte porque los servos de la serie MG996__ son potentes y podrían romper el filamento.